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【CACR-IR-15SFB】
【CACR-IR-15SFB】
文章对PLC自动控制系统可靠性问题进行了较深入研究，提出了
文章对PLC自动控制系统可靠性问题进行了较深入研究，提出了
提高系统可靠性运行的方法。实践证明这些方法的采用对提高
系统的可靠性是行之有效的。
关键词：可靠性 PLC 自动控制系统
1、引言
可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，
性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。
工业年月机作为中央控制单元，配有组态软件，选用大屏
幕实时监视界面，实现各控制点的动态显示、数据修改、故障
诊断、自动报警，还可显示查询历史事件记录，系统各主要部
件累计运行时间，各装置工艺流程图，各装置结构图等。中央
控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通
常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光
纤通讯，更长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，
根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC
进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据
交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性，且
编程简单、灵活，因此越来越受到人们重视。
2、控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，
但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大
偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能
使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身
老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法
传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭
合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由
于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，
出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，
变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障
同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指
但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电
机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到
位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常
工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必
须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC
应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快
排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
3、设计完善的故障报警系统
在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系
统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正
常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设
备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡
损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯
试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全
部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更
换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。
2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出
故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，
历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制
信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提
示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分
类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作
影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就
大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平。
4、输入信号可靠性研究
要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性
较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短
路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，
增加输入信号的可信性。
在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动
情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证
触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用
图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间
隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据
分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当最后1次采样
结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉
最大和最小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存
器DT0中。
提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特
点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位
控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和
压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什
范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位
高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统
通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保
护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，
在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液
位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位
读数不在
限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，
同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序
计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
5、执行机构可靠性研究
当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结
果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机
构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故
障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这
类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，
停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC
输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动
作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；
R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，
设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些
信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报
警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制
阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到
位返回信号，R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计
采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高
系统可靠性运行是行之有效的。
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SMC CYL Tie Rod Power Lock Cylinder CDNAFN100N-75-D?-F5DWSC 145 PSI 1.0 MPa
SMC Pneumatic Flange Cylinder CDNAFN80-1200-D?-F5DWSC CNA80ND-UA 80mm Bore
Micro Motion Mass Flow Sensor DS150S141 Type 6 1-1/2" 1500 PSIG
Warner Bernstein Capacitive Sensor KCN-R20NS/015-K?LP2 650-7310-002 10-60VDC
SMC Pneumatic Cylinder & Sensors ACNL-X2-63X20-L?B-J59WL-XC18 145 PSI 1.0 MPa
Pepperl & Fuchs OJ500-M1K-E23 OJ500M1KE23 Photoelectric Sensor
SMC Cylinder CDQ2A20-40DM-J7?9C 1.0MPa 20mm Bore D-J79C Includes Sensors
SMC Cylinder CDQ2B20-15DC-J7?9WL-X105US 145PSI 1.0MPa DJ79W 20mm Bore
Dynisco Pressure Sensor PT450FA-2.5C 0-250 psig 10VDC 33.3mV
SMC LFU20-Z11-3A-X3 LFU20Z113AX3 Ultrasonic Flow Sensor w/ Flow Controller
Turck 1645600 Inductive Sensor Threaded Barrel Ni12U-S18-AP6X-?H1141 Set of 2
Taiyo Parker Hydraulic Cylinder Clamp 63X20-0 JECG63X20A-03 T9818Z01101
Rebuilt Micro Motion Mass Flow Sensor D 40S-SS DN15 PN40 D40S-SS-BV220-A?F .40"
Bernstein Senso-Plus Sensor T1SPS/008-KLP 660.7921.099 10-60V 200MA NB/IP65
Banner Valu-Beam SM2A912DSR 26571 Photoelectric Sensor 24-250V AC 50-60hz
Keyence Shock Vibration Sensor GH-613 GH613
Rebuilt Marposs Measuring Head Sensor J3408011030 3414023052 3408011011
Gems Sensors Warrick 16D Controls 16DD1C0 120V 50K V17813 Level Controller
Sealed BECK CPS-2 Converter Contactless Position Sensor 20-3400-12
SMC Pneumatic Cylinder & Sensors CDA1BN100-C1010?-250 9.9 kgf/cm^2 D-J59W
NEWSMC Hydraulic Cylinder HC01-X1-63X-60-?CB-SJ59WL Max.Press.3.5MP?a505PSI D-J59W
SMC Tie-Rod Cylinder CDLABN80-200-E-?J59WL-XC18 145 PSI 1.0MPa CLA80-E-XC18
Wika Surface RTD Sensor 320-R0CKP-04A-B?0TE-03A1B 320R0CKP04AB0TE?03A1B
Morse Speed Reducer 25GCT
Browning Series 3000 CBN3372SB3U182T?C Gearbox Speed Reducer 25 Ratio
Winsmith 926 Speed Reducer 926DT ASSY 2LR 10:1Ratio
Boston Gear Worm Gear Speed Reducer F713-30-B5-G .320HP 30:1 1.0SF @ 1750RPM
Boston Gear ISO 9002 700 Series Speed Reducer RF715D10SB56 1.07HP
Dodge Speed Reducer 6294017001AF TC0A0003
Rblt Textron SMU60-2 SMU602 Cone Drive Speed Reducer 160-1 Ratio 5.80 HP
Boston Gear Worm Gear Speed Reducer F738-50-B7-G 9-52101-10 Ratio: 50:1
Bonfiglioli Speed Reducer A202 UH35 23336
Dodge Tigear C-Space Speed Reducer MR94620L1 JLC 0.90HP 1750RPM Q262B050M056
Boston Gear Speed Reducer FWC721-150-B5-G FWC721150B5G 52444
Stober Drives Speed Reducer Gear Box K102WG0280MR160?/140BLL 1 HP 1750 RPM
Allen-Bradley Manual Motor Starter -TOX5 Series B For 2Pole only 3/4HP Max
Square D Company A C Magnetic Starter 264907 FN NEMA SIZE: 00 Series: C
Telemecanique Square D Contactor Starter LC1DT25F7 25A 110V 7,5HP/480V
GE Circuit Breaker Starter TED134040 40 Amps, 3 Poles, 480 VAC Total 2
Square D Contactor Starter 8536 A0-2 AO-2
Moeller Manual Motor Protective Starter PKZM0-20 20AMPS 3POLE
Allen-Bradley 190S-AND2-CB40C Series B 140M-C2E-B40 100-C09*10 Starter Compa
Allen-Bradley 509-COD-A2H Series E Starter Size 2 3Ph 3-5Pole Inc Aux Contac
GE Circuit Breaker 40 A Starter TED134040 480VAC
Moeller Manual Motor Protective Starter PKZM0-16 16AMPS 3POLE
Allen Bradley MCC Combination Starter 2112B BDB-5RG-6P Size 1 Bucket
Allen Bradley 150A500NBD Smart Motor Controller 480V Starter Soft Start
Efector Octavis Vibration Monitor Starter Kit U90012 VE1102 - Incomplete
Telemecanique Contactor/Start?er LC1D5011F7 40hp 3PH 110V 70A
Allen-Bradley 103S Combination Starter 103S-ETDJ3-DC16?C-KN-SP-TE A 140M-D8E
Allen Bradley Fusible Combination Starter 2112B Type B Wiring
Siemens Contactor Starter Size 6 40MP32A* Ser A 3 phase
RKC Temperature Control REX-C10
Stemco Temperature Switch 351254202 351-254202
Rosemount 79-828-1117 316SS 68N21N00A100T28?E5X3 Temperature Sensor
Eurotherm Temperature Controller 847/R1/R1/R1/QL?/(AJHF224)// NS1U86
KONBO Series 480 Temperature Controller 0-800deg F, J T/C 115/230VAC Relay
Total Group Corp.
Johnson Controls T-5210-1113 T52101113 Temperature Transmitter
Johnson Controls Temperature Transmitter T-5210-1002 17435 00120512
Honeywell IACD UDC2000 Mini-Pro Temp Controller DC2005-1-0000-0?000-00-0122
TRERICE Temperature Pressure Control TA901 CL I, II, III
Rebuilt Rosemount Temperature Transmitter 3051L2AB6BD21AA?M5 285PSIG 10.5-55VDC
United Electric Temperature Control B5 & B27A
Pyles Temperature Board 23600-201 Rev. A
ServiceFirst CNT00016 Temp Tempurature Control A19AGA-7 A19AGA7
Stork Tronic Temperature Controller 146951 ST48-WHDVM.0FP D-70569
Cleanstream Temperature Control System 550/H1500 10-12143-12-0-0?8
Honeywell Temperature Controller DC3005-0-000-1-?FM-W111 DC300500001FMW1?11
LHA SLG-5T Temperature Controller 45-220 deg F 0-100 deg C
Athena 6075-T0-E2 6075T0E2 Temperature Control 120/240 VAC Range 0-2000F
Marposs Temperature Probe Head 6740001900
Eurotherm Digital Temp Cont 849/VPR/R1/0/IA?A02/0/(AE163)/(?4 20mA=80 400)/AF137//
United Electric Controls UE Series 400 Temperature Controller F402-8BS 25S
Bently Nevada 3300 6 Channel Temperature Monitor 3300/35-XX-XX-0?0-00-00 81672-01
Athena 6075-T-E2 6075TE2 Temp Tempurature Control 120/240 VAC 0-2000F
Reliance Electric PCB Current Voltage Transductor 0-51831-6 Type CVTG
Rebuilt DRC Metric Transducer Encoder SST-10-M2-07A-S?607 DRC3952 1080141
Honeywell 3040A Transducer Accelerometer
TRANS TEK 0605 USPP 0605S2102020101 ROTARY POSITION TRANSDUCER
Millipore Pressure Transducer PPT 305 TR0002352672 100PSIG 0-5V TEFLON PFA
Dynamics Metric Transducer SST-10-M2-07C-S?533 CH98932A 00048285
WESCHLER YOKOGAWA Transducer WTD020J/CALIBRA?TED 246953-540-AHD-?0-0
BHL Electronics Load Transducer LDT 468836 Capacity of 50,000 lbs.
Phoenix Contact Mini MCR-SL-PT100-UI Pt100 Transducer No.:28, 64, 43, 5
GE 531X187VCTADG1 PC Board Transducer F31X187VCTAOG1 F31X187VCTACG1
Bellofram 961-158-076 961158076 Pressure Transducer Ratio 1:1 400 PSIG
LEM HEME LEM Current Transducer Module LC 1000-S/SP7 LC1000SSP7
DOVER FLEXO SUPB3-2500-0-DT?-XR-Z 2500LB. TENSION TRANSDUCER LOADCELL
Revere Transducer RLC-D3-28T-10MP?1 Output: 2.0mV/V Capacity: 28T 453848-02
Setra Pressure Transducer 225 2251Z05PCD411B1 -14.7-2985.3 PSIG 24VDC 4-20mA
WESCHLER INSTRUMENTS YE/WTD020J A12461 TRANSDUCER 4-20MADC 0-833WATTS
Giken Kogyo Nutrunner ANC-3500D AC Servo Motor TS 4203 Torque Transducer
OMAT OptiMil-XL Controller, A/Numeric LCD 0MLXL213
Yokogawa Yewmag Magnetic Flow Transducer YM315G-AA1-LSA*?A/SCT 150mm 6in 0.7A
Siemens I-P I/P Transducer 77-16f 77-16 Electro-Pneumat?ic 4-20mA 3-15PSIG
Federal Pacific SE2N.750F SE2N750F Isolation Transformer 120/240 Volts
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1497 CONTROL CIRCUIT TRANSFORMER 1497-N37 A 1000 VA
*Take Off* Yaskawa Single Phase 4KVA Transformer USN-B 0GT005-001 10% ED
GE Core & Coil Transformer 9T58B0052G09 6P296 9T58B52G9 1KVA 1PH TYPE IP
Siemens EN 61558-2-3 6155823 Ignition Transformer ZM 20/12 115V 50Hz
GE Transformer 9T23B3878 KVA 300 Type QL 3PH 300.0kVA Encl Type 2
GE 36B605538AEG02 Transformer CPT ASM 460V
Allen Bradley 80025-158-11 8002515811 Current Transformer 200-4 Ratio 60Hz
Furnas D52073 Current Transformer 50-60 Cycles Ampere Ratio 300-5
Square D Sorgel Transformer 37S5H 37.5 KVA Type 2
SOLA 23-23-125-8 Constant Voltage Transformer Harmonic Neutralized Type CVS
Allen Bradley Transformer 1497-H-BASX-0-N
Allen Bradley MCC Combination Starter 2112B BDB-5RG-6P Size 1 Bucket
Square D Pilot Light Transformer Type 9001 KP-1 9001KP1 110-120V 50-60Hz
Allen-Bradley Transformer Module 800E-3T5 Series A 800E3T5 110V 50Hz
Allen Bradley Control Circuit Transformer X-231644 CTLX53-5 5 KVA 240-480/120-24
GS General Signal Hevi-Duty General Purpose Power Transformer DT661H11S 3PH
Dow Hi-Tech Engineering CS-150 - 4000/4000 High Pressure Polyurethane Syst.
Jacke GmbH Power Supply 24 V Transformer Type Dang
GE Transformer Type QMS3 9T21J9703 CLASS AA 3Ph 7.50KVA 483V 60HZ
Modification Kit for Current Transformer Mounting Bracket 501219
Square D Transformer 9070 EO-10 S 30021-930-50 3 KVA 220-240 / 110-120 V
GE Illuminated Pushbutton Transformer Type CR104PBT91G1S2 Green Lens 120V
Eaton Cutler Hammer 10250T6087 Illuminated Selector Switch Series A4
Allen-Bradley 1497-N11P Sr A Bulletin 1497 Control Circuit Transformer 350V
SMC Tool Correction System Pressure Transformer Regulator AR2000-01BG-1R
Holec Current Transformer CT 741F0027 2000/5A 50-60Hz 9418 F 00786
Daniel Woodhead 1675-12/1678-12 Transformer 117V 50/60 Hz
A.O, Smith AC Motor C723 Transformer Cooling HF3J040N 1/3HP 1140/960RPM 1PH
Utility Relay Co. CT Current Transformer CT-10472B 600/300 TO 1A
Holzma Block Autotransformer 4-008-26-0389 0-240-45-7780 29.5 KVA transformer
RIY Programmable Isolated RTD Transmitter RIY/R0-50-140F/?4-20MA/12-42DC
Moore Industries SPT/TPRG/PRG/U Site-Programmab?le, Isolated Temperature Trans
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A22A1AL4 3626PSI/250 BAR 10.5-55 VDC
PMC V-HA Electronic Pressure Transmitter Range 0-240# 24VDC
Rosemount Pressure Transmitter CD2A02A1AH2B1E5?L 3626PSI/250BAR 10.5-55 VDC
Endress Hauser Flowtec FTO1650 Flow Meter Transmitter
PMC Electronic Pressure Transmitter Model V-HA VHA Range 0-60# 24VDC
Acromag, Inc. Transmitter 150T-RBP-M052-X?-20-C Serial # TJ1410
Johnson Controls T-5210-1113 T52101113 Temperature Transmitter
Johnson Controls Temperature Transmitter T-5210-1002 17435 00120512
RBLT Rosemount 8712CR12N0B6 8712C/U Magnetic Flowmeter Transmitter
Magnetrol Guided Wave Radar Transmitter 705-510A-210 705-510A210 24VDC
Foxboro IDP10-I10C2IF-M?I IDP10I10C2IFMI Pressure Transmitter 12.5-42.0 VDC
Endress+Hauser Liquisys-M Transmitter CLM223F-IF8105 CLM223FIF8105
MAGNETROL TRANSMITTER 910-P1A0-001 120VAC
Micro Motion RFT97121PNU Flow Transmitter Remote 115VAC
Rebuilt Rosemount Temperature Transmitter 3051L2AB6BD21AA?M5 285PSIG 10.5-55VDC
Moore Industries ACT AC Current Transmitter ACT/0-150VAC/4-?20MA/117AC
Micro Motion Remote Flow Transmitter RFT9712 1PNU RFT97121PNU 940908
Endress + Hauser PMP731-053L9M11?F2 Cerabar Pressure Transmitter 5ZY0087
Rosemount Smart Family Magnetic Flow Transmitter R12M4N5 8712C
PMC Electronic Pressure Transmitter N-HC Range 0-100# 24VDC 4-20mA
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 871CR12M4N5 115VAC 50/60HZ 1A 20W
Rosemount 3051CG5A02A1AH2?B1E5L4 Pressure Transmitter 2000PSIG 10.5-55VDC
Rosemount 1151DP4E22S2B1 Pressure Transmitter 2000 PSI
Foxboro IDP10-I10C2IF-M?I Pressure Transmitter w/ Mounting Hardware
Moore TIY Programmable Transmitter TIY/J1-50-140F/?4-20MA/12-42DC
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712CP12N0M4 115VAC 1PH 1A 20W 4-20MA
Endress+Hauser Promass 80 Transmitter 80F08-AAASAAACB?BA8 20-55VAC 16-62VDC
Rebuilt Rosemount Pressure Transmitter 3051CG5A22A1JB4?M6E5 2000 PSIG 10.5-55 VDC
FOXBORO Electronic Transmitter 823DP-I3K1NL2-S SER A 12.5-65VDC 3000PSI
Omega Ricochet Ultrasonic Level Transmitter LVU-2001 Alphasonic
RiS SC-1372 Isolated RTD Transmitter 3Wire 32-650 deg F 200-450 4-20ma
Rosemount Pressure Transmitter 3051CG4A02A1AH2?B3 GIP XMTR 4-20mA
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A02A1AS5 3626PSI/250BAR 10.5-55VDC
Celesco Transmitter Position PT8420-0015-821?-1141 1.0664mA/Inch Output4-20mA
Micro Motion Flow Transmitter 1FT97031C6D3U 85-250 VAC
EXAC Series 8300 Mass Flow Transmitter 8300EX 115VAC 50/60HZ 40VA
Bailey BC2421511 Pressure Transmitter 3600PSI
Foxboro I/A Series Magnetic Flow Transmitter IMT20-SA10CGZ-G STAB 120VAC
Rosemount Pressure Transmitter 3051CG5M22A1AB4?E5T1C2 2000PSI/138BAR 6-12VDC
Yokogawa PH Transmitter PH400-P-U-1-E*A 120 V AC 60HZ 8.5W
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712CR12N5M4B6 115VAC 1PH 1A 20W 4-20MA
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712C P03N5M4 8712CP03N5M4 3A 20W
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A02A1AH2?B1N5E5L4 3626PSIG 10.5-55VDC
Rebuilt Rosemount Transmitter 3051CD2A02A1AS5 SMART Diff Pressure 4-20mA
Rosemount 3051CG4A22A1AB4 Gage Pressure Transmitter 300 PSI 10.5-55 VDC
Rosemount Flow Meter Transmitter APEXBC1A1SC4N04?A101M1
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